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La fricción es un fenómeno físico que implica una fuerza contra el desplazamiento relativo de dos superficies de sólidos en contacto. El mecanismo es el resultado de interacciones microscópicas en la interfaz superficial, incluidas las fuerzas de adhesión, las deformaciones elastoplásticas y los atascos locales derivados de la rugosidad y las microestructuras de los materiales. La fricción desempeña un papel fundamental en la mecánica de la ingeniería, la tribología y la ingeniería de materiales, siendo tanto un factor deseable (por ejemplo, en los engranajes de fricción) como desventajoso (provocando pérdida de energía y desgaste del material).
Clásicamente, se distingue entre rozamiento estático y cinético (movimiento), cada uno de los cuales se caracteriza por un valor diferente del coeficiente de rozamiento. Este parámetro es función de las propiedades del material, la calidad del acabado superficial, la presencia de lubricantes y las condiciones ambientales, como la temperatura o la humedad. Los modelos analíticos que describen el fenómeno de la fricción suelen referirse a formulaciones empíricas de Coulomb, aunque las aplicaciones avanzadas también utilizan modelos numéricos que tienen en cuenta las no linealidades de contacto y la anisotropía del material.
El fenómeno de la fricción también afecta a la generación de calor en los sistemas mecánicos, lo que requiere la implementación de sistemas de refrigeración y lubricación, y también puede dar lugar a vibraciones por fricción y fenómenos acústicos como el chirrido de los frenos o los fenómenos de stick-slip en mecanismos lineales de precisión.
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