MAV (vehículo microaéreo) - definición
MAV (vehículo microaéreo) - definición
MAV (micro aerial vehicle) es un micro vehículo aéreo no tripulado (MAV) de pequeño tamaño y peso, diseñado para el vuelo autónomo o pilotado a distancia en entornos con limitaciones de espacio. El término MAV se refiere a una clase de plataformas voladoras muy ligeras cuya envergadura o diámetro del rotor no suele superar unas decenas de centímetros y cuya masa total oscila entre unas decenas de gramos y unos pocos kilogramos. Gracias a su diseño compacto y a su gran maniobrabilidad, los MAV se utilizan en aplicaciones que requieren discreción, precisión y capacidad para operar en zonas de difícil acceso.
Los MAV se diseñan como sistemas aerodinámicos de diversos tipos: aviones en miniatura, multirrotores (por ejemplo, cuadricópteros), helicópteros y modelos inspirados en la biología, como insectos o pájaros mecánicos. Gracias a los avances en electrónica miniaturizada, sensórica, procesamiento de datos y propulsión eléctrica, los MAV pueden equiparse con sistemas avanzados de navegación, estabilización, captura de imágenes, comunicación y autonomía de vuelo.
Las aplicaciones de los MAV incluyen el reconocimiento militar, la vigilancia medioambiental, la búsqueda y rescate, la inspección de infraestructuras, la agricultura de precisión y las tareas de investigación. Por su pequeño tamaño y su baja firma térmica y acústica, son especialmente útiles en operaciones en las que es importante una intrusión mínima en el entorno. En entornos urbanos, permiten llevar a cabo misiones en espacios reducidos, pasillos estrechos o zonas de difícil acceso.
Los retos tecnológicos asociados a los MAV se refieren principalmente a las limitaciones energéticas, la estabilidad de vuelo en condiciones atmosféricas variables, la precisión de posicionamiento y la integración de sensores de altas prestaciones manteniendo un peso reducido. Los algoritmos de control adaptativo, la planificación de trayectorias, el aprendizaje automático y los sistemas multiagente que permiten a varias unidades colaborar en una misma misión revisten gran importancia en la investigación y el diseño de MAV.
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