Shoal robotics - definición
Shoal robotics - definición
Robótica de bancos (robótica de enjambres) es un campo de la robótica inspirado en los fenómenos de comportamiento colectivo que se dan en la naturaleza, como los movimientos de los bancos de peces, los enjambres de insectos o las bandadas de pájaros. Se centra en el diseño, la modelización y el control de grupos de robots sencillos y relativamente pequeños que trabajan juntos de forma descentralizada para realizar tareas complejas sin un Controlador general. Un sistema de este tipo se caracteriza por su gran escalabilidad, robustez ante fallos unitarios y adaptabilidad en entornos dinámicos.
Cada robot del cardumen funciona a partir de información local obtenida del entorno o de la comunicación con las unidades más cercanas. Su comportamiento viene determinado por reglas sencillas que, combinadas, conducen a la aparición de complejos patrones globales de acción. La autonomía de los agentes individuales, la percepción limitada del entorno, el funcionamiento asíncrono y la falta de coordinación centralizada son elementos centrales de la robótica de cardumen.
Las tecnologías que se están desarrollando en este campo están encontrando aplicaciones en la exploración espacial, la vigilancia medioambiental, las operaciones de rescate, la agricultura de precisión, el almacenamiento y el transporte, así como en aplicaciones militares y la investigación científica, entre otras. Gracias a su estructura distribuida, estos sistemas pueden seguir funcionando aunque fallen algunas unidades, y su número puede aumentarse con flexibilidad sin cambiar los algoritmos de control.
La robótica de cardumen utiliza Herramientas de algoritmos bioinspirados, teoría de control, aprendizaje automático y sistemas multiagente. También requiere el desarrollo de métodos eficaces de comunicación, evitación de colisiones, localización relativa y consenso, esenciales para lograr la coordinación y cooperación entre unidades en un entorno dinámico.
Robótica y creación de prototipos
Transfer Multisort Elektronik (TME) es uno de los mayores distribuidores mundiales de componentes electrónicos, partes electrotécnicas, equipos de taller y automatización industrial. El catálogo incluye más de 1.500.000 de productos de 1.300 fabricantes líderes. Los modernos centros logísticos de TME en Łódź y Rzgów (Polonia), con una superficie total de más de 40.000 m², envían casi 6.000 paquetes diarios a clientes en más de 150 países.
TME también invierte en el desarrollo de los conocimientos y habilidades de jóvenes ingenieros y entusiastas de la electrónica a través del proyecto TME Education, y apoya a la comunidad tecnológica organizando la serie de eventos TechMasterEvent, que promueve la innovación y el intercambio de experiencias.
