Máquina automática de chá DIY
Máquina automática de chá DIYData de publicação: 17-10-2024 Data de atualização: 10-04-2026 🕒 5 min de leitura
É hora de se preparar para as longas noites de outono. Para todos os fãs de chá aromático e quente, temos um projeto que automatiza o preparo. Use o tempo economizado para ler seu livro favorito ou assistir a sua série preferida.
Equipamento necessário:
- 1x Arduino Nano
- 1x Motor de passo 5V DC
- 1x Controlador para motor 5V DC
- 1x Acesso a uma impressora 3D (ou serviços de impressão 3D)
- 1x Mini Breadboard
Impressão 3D da estrutura
Aqui está o link para os arquivos STL que você precisará para construir esta máquina DIY: >LINK<
Quatro partes que você precisa ter:
Passo 1:
Fixe o Mini Breadboard na base da máquina, removendo a película na parte traseira.
Você pode escolher o layout para posicionar os componentes, mas certifique-se de deixar espaço suficiente para o motor.
Passo 2:
Adicione o Arduino Nano à pequena breadboard. Eu uso o Arduino Nano 33 BLE Sense Lite, mas o Nano comum também funciona bem. Certifique-se de posicionar a placa de forma que o conector USB fique de fácil acesso.
Passo 3:
Agora vamos nos concentrar no motor de passo e no suporte do motor. Para isso, precisamos da segunda peça impressa em 3D, que você pode ver no canto direito da imagem.
Coloque o motor de passo de 5V no suporte impresso em 3D e fixe tudo com 2 parafusos e 2 porcas.
Passo 4:
Em seguida, você precisa colocar o suporte impresso em 3D na rosca do eixo do motor de passo e pressionar suavemente para que o suporte fique estável.
Agora, coloque toda a estrutura na base onde você montou anteriormente o Arduino Nano. Certifique-se de que o orifício na placa base esteja perfeitamente alinhado com o suporte de rosca.
Fixe o suporte com fita adesiva, cola ou 2 pequenos parafusos.
Passo 5:
Pegue 50 cm de fio fino (sem restrições, basta passar pelos furos do grande "L" impresso em 3D).
Fixe o fio ao suporte de fio e passe-o pelo orifício e pelo grande "L".
Passo 6:
Agora pegue o controlador para o motor DC de 5V. Coloque-o na placa base perto do Arduino Nano.
Conecte o motor ao controlador. Em seguida, conecte a alimentação, o terra e os pinos de controle ao Arduino de acordo com o código.
Passo 7:
Por fim, fixe o "L" impresso em 3D na placa base. Em seguida, conecte o Arduino Nano ao computador e carregue o código na placa. Você pode encontrar o código aqui: >LINK<
Depois, pegue um pequeno clipe e fixe-o no fio.
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