H-infinito - definição
H-infinito - definição
](/br/pt/news/library-articles/page/69736/)H-infinity (denotado H∞) é um conceito matemático e de engenharia utilizado na teoria do controlo [, na teoria dos sinais e dos sistemas, referindo-se a uma classe de normas e métodos para a conceção de sistemas tolerantes a falhas. No contexto da análise de sistemas lineares, H∞ define a norma da função de transferência de um sistema como o ganho máximo do sinal de entrada em relação ao sinal de saída no domínio da frequência. Formalmente, a norma H∞ é igual ao supremo do maior valor da transmitância singular ao longo do eixo complexo.
Este conceito é utilizado na conceção de sistemas de controlo resilientes (controlo robusto), em que o objetivo é assegurar a estabilidade e o desempenho apesar das incertezas dos parâmetros do modelo, das perturbações ou das não linearidades. Ao contrário dos métodos clássicos baseados na minimização do erro médio quadrático, a abordagem H∞ centra-se no pior cenário possível - a energia máxima de perturbação que o sistema pode ultrapassar - tornando-a uma ferramenta mais conservadora mas também mais segura em aplicações críticas.
Do ponto de vista da teoria dos sistemas, o espaço H∞ contém todas as funções complexas estáveis e corretamente limitadas por normas, definidas num semiplano complexo de frequência positiva (para sistemas contínuos) ou no interior de um círculo unitário (para sistemas discretos). A análise e a síntese neste espaço baseiam-se em ferramentas como as desigualdades matriciais lineares (LMIs), as transformações de Riccati e o teorema do Lema do Real Limitado.
A norma H∞ e os algoritmos de conceção associados são amplamente utilizados em domínios avançados da engenharia, como o controlo de voo, os sistemas adaptativos, a mecatrónica ou a eletrónica de alta precisão, em que é crucial manter uma elevada qualidade de controlo, independentemente das variações das condições de funcionamento e dos padrões de perturbação.
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