Shoal robotics - definição
Shoal robotics - definição
A robótica de cardume (swarm robotics) é um campo da robótica inspirado em fenómenos de comportamento coletivo encontrados na natureza, como os movimentos de cardumes de peixes, enxames de insectos ou bandos de aves. Centra-se na conceção, modelização e controlo de grupos de robôs simples e relativamente pequenos que trabalham em conjunto de forma descentralizada para realizar tarefas complexas sem um controlador global. Um sistema deste tipo caracteriza-se por uma elevada escalabilidade, robustez face a falhas das unidades e adaptabilidade em ambientes dinâmicos.
Cada robô do cardume funciona com base em informações locais obtidas do ambiente ou da comunicação com as unidades mais próximas. O seu comportamento é determinado por regras simples que, quando combinadas, conduzem à emergência de padrões globais complexos de ação. A autonomia dos agentes individuais, a perceção limitada do ambiente, o funcionamento assíncrono e a ausência de coordenação centralizada são elementos centrais da robótica de cardume.
As tecnologias que estão a ser desenvolvidas neste domínio encontram aplicações na exploração espacial, monitorização ambiental, operações de salvamento, agricultura de precisão, armazenamento e transporte, bem como em aplicações militares e investigação científica, entre outras. Graças à sua estrutura distribuída, estes sistemas podem continuar a funcionar mesmo quando algumas unidades falham, e o seu número pode ser aumentado de forma flexível sem alterar os algoritmos de controlo.
A robótica de cardumes utiliza Ferramentas de algoritmos bio-inspirados, teoria do controlo, aprendizagem automática e sistemas multi-agentes. Exige também o desenvolvimento de métodos eficazes de comunicação, prevenção de colisões, localização relativa e consenso, que são essenciais para conseguir a coordenação e a cooperação entre unidades num ambiente dinâmico.
A Transfer Multisort Elektronik (TME) é um dos maiores distribuidores globais de componentes eletrônicos, peças eletrotécnicas, equipamentos de oficina e automação industrial. O catálogo inclui mais de 1.500.000 de produtos de 1.300 fabricantes líderes. Os modernos centros logísticos da TME em Łódź e Rzgów (Polónia), com uma área total superior a 40.000 m², enviam quase 6.000 pacotes diariamente para clientes em mais de 150 países.
A TME também investe no desenvolvimento do conhecimento e das competências de jovens engenheiros e entusiastas da eletrónica através do projeto TME Education e apoia a comunidade tecnológica organizando a série de eventos TechMasterEvent, promovendo a inovação e a troca de experiências.
