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A armadura é um componente essencial das máquinas eléctricas, em particular dos geradores e Motores, responsável pela conversão de energia eléctrica em energia mecânica ou, inversamente, de energia mecânica em energia eléctrica. A sua função depende do modo de funcionamento da máquina: num gerador, induz uma tensão em resultado de um fluxo magnético alternado, enquanto num motor conduz corrente e produz binário ao interagir com um campo magnético.
A armadura é, na maioria das vezes, um núcleo enrolado colocado na área do campo magnético gerado pelos pólos dos Ímanes permanentes ou enrolamentos de excitação. Dependendo da conceção da máquina, pode ser uma peça rotativa (nas máquinas com comutador) ou uma peça estacionária (como na maioria das máquinas síncronas e assíncronas). Um papel fundamental no funcionamento da armadura é desempenhado pelo fenómeno de indução electromagnética - a alteração do campo magnético que atravessa os enrolamentos conduz a uma força eletromotriz , cujo valor e natureza dependem da velocidade relativa e da geometria do circuito magnético.
Nas máquinas clássicas de corrente contínua, a armadura contém um enrolamento enrolado num núcleo de ferro e um comutador, que proporciona a retificação da corrente e permite a continuidade do binário. Nas máquinas de corrente alternada (CA) , o enrolamento da armadura está normalmente localizado no estator, o que facilita a recolha de energia e simplifica o arrefecimento. Os parâmetros da armadura, tais como o número de enrolamentos, a secção transversal dos Cabos, o tipo de enrolamento ou o método de arrefecimento, afectam diretamente a eficiência, a potência e as caraterísticas dinâmicas da máquina eléctrica. A conceção da armadura deve também ter em conta a resistência às forças electromagnéticas, a deformação térmica e as cargas mecânicas que ocorrem durante o funcionamento da máquina.
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