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Sistema linear - definição

Um sistema linear é um sistema físico ou matemático cujo comportamento pode ser descrito por equações lineares que satisfazem o princípio da sobreposição. Isto significa que a resposta do sistema à soma de vários sinais de entrada é igual à soma das respostas a cada um desses sinais individualmente, e que a resposta a um sinal de entrada com amplitude multiplicada por uma constante é também multiplicada pela mesma constante. Em eletrónica e teoria do controlo os sistemas lineares são o modelo fundamental para a análise e conceção de sistemas dinâmicos.

No contexto dos sistemas eléctricos, um sistema linear é constituído por Elementos Passivos e Activos, tais como resistências, condensadores e amplificadores, que funcionam na gama linear, ou seja, sem distorção não linear. As caraterísticas corrente-tensão destes elementos devem ser lineares, o que significa proporcionalidade entre as grandezas eléctricas. Para estes sistemas, é possível utilizar Ferramentas de análise clássicas, como o método do operador de Laplace, funções de transição, respostas a impulsos ou transformadas de Fourier.

Os sistemas lineares apresentam um comportamento previsível que permite uma modelização precisa, simulação e a conceção de circuitos de filtragem, amplificação, integração ou diferenciação. Na prática, porém, todos os dispositivos reais têm as suas limitações de linearidade - decorrentes, por exemplo, da saturação, da gama de tensões de funcionamento ou das propriedades dos materiais - pelo que o conceito de sistema linear se refere principalmente ao funcionamento dentro de uma determinada gama de parâmetros, em que as não-linearidades são negligenciáveis ou desprezáveis.

Em sistemas de controlo e Automatismos sistemas lineares são mais frequentemente descritos por equações diferenciais lineares com coeficientes constantes. Isto permite uma extensa teoria da estabilidade, resposta ao degrau, espaço de estados e projeto de Reguladores com base em métodos de engenharia clássicos ou modernos.

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