Como construir um sensor de cor com Arduino
Como construir um sensor de cor com ArduinoData de publicação: 01-08-2025 🕒 6 min de leitura
O sensor de cor TCS2300 é um pequeno dispositivo eletrônico que pode detectar a cor de um objeto.
Ele funciona usando uma matriz de fotodetectores que pode detectar diferentes cores de luz – especificamente vermelho, verde e azul. Quando a luz incide sobre um objeto, o sensor mede quanto de cada cor é refletida de volta da superfície. Em seguida, ele converte essas reflexões de cor em sinais elétricos, permitindo que um microcontrolador, como um Arduino, determine a mistura exata de cores e identifique a cor geral do objeto. Este processo ajuda o sensor a detectar uma ampla gama de cores com alta precisão.
Este sensor é comumente usado em projetos como máquinas de classificação de cores, robótica e outras aplicações onde o reconhecimento de cores é importante. O TCS2300 é fácil de usar e ajuda iniciantes e entusiastas a incorporar a detecção de cores em seus projetos.
O que você vai precisar:
- Arduino NANO
- Sensor de cor TCS2300
- Display OLED
- Cabo USB
1. Conexões
Para testar a funcionalidade, você precisa conectar o sensor de cor ao seu Arduino com as seguintes conexões de pinos:
- VCC no TCS2300 conecta-se a 5V no Arduino.
- GND conecta-se ao GND.
- S0 conecta-se ao Pino 4.
- S1 conecta-se ao Pino 5.
- S2 conecta-se ao Pino 6.
- S3 conecta-se ao Pino 7.
- OUT conecta-se ao Pino 8.
- OE conecta-se ao GND (opcional, mantém o sensor ativo).
2. Teste
Agora conecte seu Arduino ao PC, compile e carregue o código na sua placa. Aqui você pode encontrar o código: >>LINK<<.
Para testá-lo, você precisará de três objetos diferentes, coloridos em VERMELHO, VERDE e AZUL. Então, você pode simplesmente passar sobre os objetos coloridos e observar o monitor serial no seu PC. Você verá o seguinte:
3. Imprimir o estojo para o dispositivo
Baixe o arquivo STL para o estojo neste link: >>LINK<<.
Use sua própria impressora 3D ou faça uso de serviços de impressão 3D online. Você pode escolher qualquer cor que desejar.
4. Montagem
Primeiro, pegue o sensor de cor TCS2300 e insira-o no buraco frontal do modelo impresso em 3D. Certifique-se de já ter conectado os fios ao módulo.
Em seguida, insira o display OLED na abertura na parte superior do estojo:
Para este projeto, você precisa usar um Arduino Nano, para que ele caiba no modelo. Conecte-o a uma placa de ensaio e adicione todos os fios do display OLED e do sensor de cor. Conecte o cabo USB e insira-o no estojo impresso em 3D:
5. Código
Você precisa de um código diferente para também fazê-lo funcionar com o display OLED. Aqui você pode baixar o código: >>LINK<<. Compile e carregue o código na sua placa e pressione o botão de reset.
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