Comment assembler la machine à dessiner
Comment assembler la machine à dessinerDate de publication: 11-03-2025 🕒 7 min de lecture
Le robot dessinateur du kit Arduino Engineering Rev2 est un projet amusant qui vous permet de construire un robot capable de dessiner des images de manière autonome. C'est un projet plus sophistiqué où vous devez utiliser MathWorks MATLAB pour programmer le robot et contrôler ses mouvements.
Ce projet est parfait pour apprendre la robotique, la programmation et l'utilisation d'outils logiciels avancés comme MATLAB.
Composants nécessaires : (tous inclus dans le Kit Engineering R2)
- Arduino Nano 33 IoT
- MKR Motor Carrier
- Moteurs DC avec encodeurs
- Courroies de distribution et poulies
- Servo moteur
- Planche à dessin et support de stylo
- Diverses pièces mécaniques (tiges, connecteurs, cadres)
- Vis, écrous et boulons
Outils requis : (non inclus dans le kit)
- Jeu de tournevis
- Jeu de clés hexagonales
- Pinces
Assemblage :
Pour assembler la machine à dessiner du kit Arduino Engineering Rev2, commencez par connecter les 4 parties du cadre pour former une base rectangulaire et fixez les joints avec des vis et des écrous comme vous pouvez le voir sur les images ci-dessous.
Ensuite, prenez le servo moteur et attachez ces 3 composants de servo à l'aide de boulons et écrous M2 :
À l'arrière du servo moteur, montez ces mêmes 2 pièces avec deux écrous et boulons M3.
Faites de même à l'avant avec ces deux composants noirs :
Ensuite, attachez les deux composants du support de stylo avec le trou rond au milieu sur les pièces précédemment montées. Utilisez également des écrous et boulons M3 pour les fixer.
Ensuite, prenez les deux pièces assemblées et connectez-les avec 2 écrous et boulons M3 comme montré sur les images ci-dessous :
Ensuite, attachez les deux moteurs à engrenages DC avec encodeurs aux supports de moteur désignés à l'avant de l'appareil, en les fixant avec des vis.
Montez le MKR Motor Carrier à l'arrière du cadre de base.
Connectez également les moteurs DC et le servo moteur aux ports appropriés sur le transporteur de moteur.
Attachez l'Arduino Nano 33 IoT au transporteur de moteur et connectez l'alimentation
Insérez le stylo rouge et le stylo noir dans le support de stylo désigné et assurez-vous que la hauteur est correctement ajustée.
Pour un guide utilisateur détaillé et un tutoriel sur le logiciel et les schémas, assurez-vous de consulter nos prochains articles.
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