Assemblage du kit robot Arduino Braccio
Assemblage du kit robot Arduino BraccioDate de publication: 18-03-2025 🕒 4 min de lecture
Ce manuel vous guidera pas à pas à travers l'assemblage de votre robot à bras. Veuillez lire attentivement les instructions avant de commencer l'assemblage.
Matériel requis :
Inclus dans le kit Braccio :
- Shield Braccio
- Diverses parties du bras du robot (base, supports, pinces, etc.)
- Vis et écrous
- Servomoteurs
- Alimentation
- Outils : tournevis, clé Allen
Non inclus :
Introduction
Le robot Braccio Arduino est un bras robotique flexible conçu pour l'apprentissage et la création de projets. Il fonctionne avec la carte Arduino Uno et le shield Braccio dédié, permettant de contrôler plusieurs servomoteurs.
Cette configuration permet au robot de réaliser des mouvements précis et d'effectuer des tâches telles que saisir et soulever des objets à l'aide de commandes programmées.
Étape 1 :
Fixez le servomoteur M2 à la première pièce orange à l'aide de quatre vis de 3mm.
Étape 2 :
Attachez le ressort à la deuxième pièce orange et connectez-la au segment précédemment assemblé.
Étape 3 :
Prenez maintenant le servomoteur M3 et montez-le sur la troisième pièce orange. Ensuite, fixez le deuxième ressort avec une vis de 1mm.
Ensuite, connectez ces deux parties précédemment assemblées à l'aide de quatre vis de 3mm.
Étape 4 :
Fixez la quatrième pièce orange au ressort de l'étape précédente.
Ensuite, prenez la base orange et sécurisez le servomoteur M1 dessus à l'aide de quatre vis de 3mm.
Étape 5 :
Vous pouvez maintenant connecter les deux parties à l'aide de quatre vis de 3mm. Fixez également la cinquième pièce orange à la base.
Étape 6 :
Montez le servomoteur M4 sur la sixième pièce orange et fixez-la à l'unité assemblée.
Ajoutez ensuite la septième pièce orange, comme montré sur l'image en bas à droite.
Étape 7 :
Ajoutez le servomoteur M6 à la dernière pièce orange à l'aide de quatre vis de 3mm et sécurisez-le sur l'unité assemblée.
Étape 8 :
Enfin, assemblez la pince, en suivant les instructions sur l'image ci-dessous.
Étape 9 :
Fixez la pince à l'unité déjà assemblée.
Terminé
Pour plus d'informations, telles que des schémas, du code et du câblage, consultez l'article suivant.
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