Comment connecter et programmer l'Arduino Braccio
Comment connecter et programmer l'Arduino BraccioDate de publication: 25-03-2025 🕒 6 min de lecture
Ce manuel vous aidera étape par étape à connecter les moteurs à l'Arduino UNO. De plus, il vous aidera à télécharger le code et à le modifier selon vos besoins.
Matériel nécessaire :
Depuis l'article précédent :
- Le robot Arduino Braccio assemblé
- Carte de contrôle moteur pour Arduino UNO (également inclus)
- Câble USB (également inclus)
- Alimentation (également incluse)
Supplémentaire :
Étape 1 : Préparer les composants
Assurez-vous que votre robot Braccio est entièrement assemblé. Rassemblez votre carte Arduino Uno, le shield Braccio et les câbles des servomoteurs.
Étape 2 : Monter le shield Braccio
Vous pouvez maintenant attacher le shield Braccio à la carte Arduino Uno, en vous assurant que tous les broches sont correctement alignées et connectées.
Étape 3 : Connecter les servomoteurs
Identifiez les ports de servo sur le shield Braccio étiquetés M1, M2, M3, M4, M5 et M6.
Connectez le câble servo de la base du bras robotique au port M1. Connectez le câble servo du bras inférieur au port M2.
Connectez le câble servo du bras supérieur au port M3. Connectez le câble servo du poignet au port M4. Connectez le câble servo de la pince au port M5. Si votre modèle comprend un servo de rotation du poignet, connectez-le au port M6.
Assurez-vous que chaque câble servo est solidement connecté et que les fils ne sont pas emmêlés ni étirés.
Étape 4 : Connecter l'alimentation
Connectez l'alimentation au shield Braccio, en vous assurant que l'alimentation est éteinte lors de la connexion.
Programmation du robot Braccio
Étape 1 : Installer l'IDE Arduino
Téléchargez l'IDE Arduino depuis le site officiel Arduino et installez-le sur votre ordinateur.
Étape 2 : Installer la bibliothèque Braccio
Lancez l'IDE Arduino sur votre ordinateur. Allez dans "Sketch", puis "Include Library", puis "Manage Libraries". Dans le gestionnaire de bibliothèques, recherchez "Braccio" et installez la bibliothèque "Braccio".
Étape 3 : Charger un exemple de sketch
Allez dans "File", puis "Examples", puis "Braccio", puis “testBraccio90". Connectez votre Arduino Uno à votre ordinateur à l'aide d'un câble USB.
Sélectionnez la carte et le port corrects dans l'IDE Arduino en allant dans "Tools", puis "Board", et sélectionnez "Arduino Uno", puis allez dans "Tools", puis "Port", et sélectionnez le port approprié.
Cliquez sur le bouton de téléchargement (flèche droite) pour télécharger le sketch sur votre Arduino Uno.
Étape 4 : Personnaliser le code
Ouvrez le sketch exemple pour personnaliser les mouvements du robot Braccio.
Utilisez la fonction Braccio.ServoMovement pour contrôler les servos.
Par exemple, Braccio.ServoMovement(20, 90, 45, 180, 90, 45); où les nombres représentent les angles pour chaque servo (M1 à M6).
Modifiez les angles et téléchargez le sketch pour voir comment le bras robotique se déplace.
Étape 5 : Tester le robot
Allumez l'alimentation et observez les mouvements du robot Braccio pour vous assurer qu'il fonctionne correctement. Apportez les ajustements nécessaires aux connexions des servos ou à la programmation pour obtenir les mouvements souhaités.
Étape 6 : Télécharger l'exemple d'éponge
Pour faire en sorte que le robot ramasse un objet semblable à une éponge, vous pouvez utiliser le programme exemple “Takethesponge” :
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