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Le bus I²C (Inter-Integrated Circuit) est un bus de communication série synchrone conçu par Philips (aujourd'hui NXP Semiconductors) pour permettre l'échange de données entre circuits intégrés sur de courtes distances. Le bus I²C se compose de deux lignes : SDA (données) et SCL (horloge), qui sont communes à tous les dispositifs connectés au bus et fonctionnent en mode drain ouvert, ce qui permet une communication multimodule et l'utilisation de plusieurs dispositifs maîtres et esclaves.
La communication suit un protocole de trame établi, qui comprend l'adressage du dispositif, l'accusé de réception de la transmission (ACK/NACK) et le transfert de données dans les deux sens. Chaque dispositif esclave est identifié par une adresse unique, ce qui permet à plusieurs systèmes de fonctionner simultanément sur un seul bus. Les signaux logiques sont transmis à l'aide de tensions compatibles avec les niveaux TTL ou CMOS, et les vitesses de transmission peuvent aller de la norme de 100 kbps à plusieurs mégabits par seconde dans les modes rapide et étendu.
L'avantage de I²C est la simplicité de mise en œuvre et l'économie de lignes de signaux, ce qui fait que ce bus est largement utilisé dans les dispositifs intégrés, les microcontrôleurs, les capteurs, les EEPROM, les horloges RTC ou les écrans. Grâce à la possibilité d'ajouter facilement d'autres composants sans modifier le contrôleur principal, le bus I²C facilite l'intégration et le prototypage de systèmes électroniques. Cependant, en raison des limitations caractéristiques du bus - telles que la longueur du câble, la capacité de la ligne et l'immunité au bruit - l'I²C est principalement utilisé dans des systèmes sur une seule carte ou dans un seul appareil.
La norme I²C est ouverte et largement adoptée dans les systèmes électroniques industriels et grand public. Sa popularité est due à sa grande flexibilité, à sa compatibilité avec une large gamme d'appareils et à sa disponibilité dans presque tous les microcontrôleurs modernes.
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