Cómo conectar y programar Arduino Braccio
Cómo conectar y programar Arduino BraccioFecha de publicación: 25-03-2025 🕒 6 lectura min
Este manual te ayudará paso a paso a conectar motores a Arduino UNO. También ayudará a cargar el código y modificarlo según tus necesidades.
Elementos necesarios:
Del artículo anterior:
- Robot Arduino Braccio montado
- Escudo de control de motor para Arduino UNO (también incluido)
- Cable USB (también incluido)
- Fuente de alimentación (también incluida)
Adicional:
Paso 1: Prepara los componentes
Asegúrate de que tu Robot Braccio esté completamente montado. Reúne tu placa Arduino Uno, el escudo Braccio y los cables de los servomotores.
Paso 2: Monta el escudo Braccio
Ahora puedes montar el escudo Braccio en la placa Arduino Uno, asegurándote de que todos los pines estén correctamente alineados y conectados.
Paso 3: Conecta los servomotores
Identifica los puertos de los servomotores en el escudo Braccio marcados como M1, M2, M3, M4, M5 y M6.
Conecta el cable del servomotor desde la base del brazo del robot al puerto M1. Conecta el cable del servomotor del brazo inferior al puerto M2.
Conecta el cable del servomotor del brazo superior al puerto M3. Conecta el cable del servomotor de la muñeca al puerto M4. Conecta el cable del servomotor del agarre al puerto M5. Si tu modelo incluye un servomotor de rotación de la muñeca, conéctalo al puerto M6.
Asegúrate de que cada cable del servomotor esté conectado de forma segura y que los cables no estén enredados ni estirados.
Paso 4: Conecta la alimentación
Conecta la fuente de alimentación al escudo Braccio, asegurándote de que la fuente de alimentación esté apagada durante la conexión.
Programación del robot Braccio
Paso 1: Instala Arduino IDE
Descarga Arduino IDE desde la página oficial de Arduino e instálalo en tu computadora.
Paso 2: Instala la biblioteca Braccio
Ejecuta Arduino IDE en tu computadora. Ve a "Sketch," luego "Include Library," y luego "Manage Libraries." En el Administrador de Bibliotecas, busca "Braccio" e instala la biblioteca "Braccio".
Paso 3: Carga el boceto de ejemplo
Ve a "File," luego "Examples," luego "Braccio," y luego “testBraccio90". Conecta tu Arduino Uno a la computadora mediante un cable USB.
Selecciona la placa y el puerto adecuados en Arduino IDE, yendo a "Tools," luego "Board," y seleccionando "Arduino Uno," y luego yendo a "Tools," luego "Port," y seleccionando el puerto adecuado.
Haz clic en el botón de subida (flecha hacia la derecha) para subir el boceto a Arduino Uno.
Paso 4: Personaliza el código
Abre el boceto de ejemplo para personalizar los movimientos del robot Braccio.
Usa la función Braccio.ServoMovement para controlar los servomotores.
Por ejemplo, Braccio.ServoMovement(20, 90, 45, 180, 90, 45); donde los números representan los ángulos para cada servomotor (M1 a M6).
Cambia los ángulos y carga el boceto para ver cómo se mueve el brazo del robot.
Paso 5: Prueba el robot
Enciende la alimentación y observa los movimientos del robot Braccio para asegurarte de que funciona correctamente. Haz cualquier ajuste necesario en las conexiones de los servomotores o en la programación para lograr los movimientos deseados.
Paso 6: Carga el ejemplo de la esponja
Para hacer que el robot levante un objeto similar a una esponja, puedes usar el programa de ejemplo “Takethesponge”:
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