Proyecto de chasis Pololu Romi
Proyecto de chasis Pololu RomiFecha de publicación: 31-12-2024 Fecha de actualización: 10-04-2026 🕒 4 lectura min
Paso a paso te mostraremos cómo construir rápidamente un robot móvil simple basado en el chasis POLOLU Romi. Pero eso no es todo, en la próxima guía te mostraremos para qué puedes usar esta construcción.
El hardware que necesitarás:
Incluido en el Kit:
- Placa base del chasis Romi (con cubierta para baterías)
- Dos mini motores de engranajes de plástico (120:1 HP con ejes extra largos)
- Dos clips para motores
- Dos ruedas Pololu (70×8mm)
- Un kit de rueda loca (para equilibrio)
- Un conjunto de contactos para batería
También necesitarás:
- Seis baterías AA (las recargables son las mejores)
- Placa de control Romi 32U4
- Un soldador (para hacer conexiones eléctricas)
- Placa de distribución de energía
- Placa controladora de motores
- Placa de control Romi 32U4 (para programar el robot)
- Kit de codificadores (para rastrear el movimiento de las ruedas)
- Sensores adicionales y partes
1. Introducción
El chasis Romi es una base de robot pequeña y redonda que se mueve sobre dos ruedas. Viene con un espacio para seis baterías AA y tiene la opción de agregar una pequeña bola en el frente para equilibrio. Puedes adjuntar varias partes electrónicas como controladores y sensores.
El chasis es versátil y está disponible en diferentes colores, lo que lo hace ideal para muchos proyectos de robots.
2. Ensamblaje
Pasos:
1. Inserta los contactos de la batería en el chasis y coloca los terminales de la batería.
2. Monta la placa de control Romi 32U4 en el chasis.
3. Adjunta los clips de motor al chasis.
4. Instala la placa de codificador.
5. Coloca los motores en los clips.
6. Adjunta las ruedas a los motores.
7. Ensambla la rueda loca trasera.
8. Inserta las baterías siguiendo las instrucciones en el chasis.
Consejos:
- Asegúrate de que todas las conexiones estén seguras.
- Verifica doblemente la orientación de las baterías para asegurar un flujo de energía adecuado.
- Prueba los motores y ruedas después del ensamblaje para asegurarte de que se muevan correctamente.
3. Opciones de energía
Puedes alimentar el chasis de diferentes maneras:
- Usa solo la sección de cuatro baterías o la sección de dos baterías.
- Usa las seis baterías juntas para más potencia conectando un cable entre los terminales de las baterías.
- La placa de distribución de energía te ayuda a usar las seis baterías, ofrece protección contra la instalación inversa de las baterías y proporciona conexiones de energía fáciles.
4. Dimensiones y orificios de montaje
El chasis Romi tiene muchos orificios y ranuras de diferentes tamaños. Estos facilitan la adición de partes adicionales y la personalización de tu robot. Puedes usar diferentes tornillos y separadores para asegurar componentes adicionales como sensores, cámaras o placas de circuito adicionales.
5. Qué hacer a continuación
Después de armar el chasis y configurar la energía, puedes agregar y programar la electrónica para controlar tu robot. La placa de control Romi 32U4 y otras partes opcionales pueden ayudarte a crear un robot completamente funcional. Puedes programar el robot para realizar diversas tareas, como navegar por obstáculos, seguir líneas o responder a sensores.
Próximos pasos:
- Conecta la placa de control a tu computadora y carga programas de muestra.
- Prueba los movimientos del robot y ajusta según sea necesario.
- Explora agregar más sensores y características para mejorar las capacidades de tu robot.
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