Como conectar e programar o Arduino Braccio
Como conectar e programar o Arduino BraccioData de publicação: 25-03-2025 🕒 6 min de leitura
Este manual ajudará você passo a passo a conectar os motores ao Arduino UNO. Além disso, ajudará você a carregar o código e modificá-lo de acordo com suas necessidades.
Hardware necessário:
Do Artigo anterior:
- O robô Arduino Braccio montado
- Shield de controle de motor para Arduino UNO (também incluído)
- Cabo USB (também incluído)
- Fonte de alimentação (também incluída)
Adicional:
Passo 1: Prepare os Componentes
Certifique-se de que seu Robô Braccio está totalmente montado. Reúna sua placa Arduino Uno, shield Braccio e cabos dos servomotores.
Passo 2: Monte o Shield Braccio
Agora você pode conectar o shield Braccio à placa Arduino Uno, certificando-se de que todos os pinos estão alinhados e conectados corretamente.
Passo 3: Conecte os Servomotores
Identifique as portas dos servos no shield Braccio rotuladas como M1, M2, M3, M4, M5 e M6.
Conecte o cabo do servo da base do braço do robô à porta M1. Conecte o cabo do servo do braço inferior à porta M2.
Conecte o cabo do servo do braço superior à porta M3. Conecte o cabo do servo do pulso à porta M4. Conecte o cabo do servo do manipulador à porta M5. Se o seu modelo incluir um servo de rotação do pulso, conecte-o à porta M6.
Certifique-se de que cada cabo do servo está conectado de forma segura e que os fios não estão emaranhados ou esticados.
Passo 4: Conecte a Fonte de Alimentação
Conecte a fonte de alimentação ao shield Braccio, certificando-se de que a fonte de alimentação está desligada ao fazer as conexões.
Programando o Robô Braccio
Passo 1: Instale o Arduino IDE
Baixe o Arduino IDE do site oficial do Arduino e instale-o em seu computador.
Passo 2: Instale a Biblioteca Braccio
Inicie o Arduino IDE em seu computador. Vá para "Sketch," depois "Include Library," depois "Manage Libraries." No Gerenciador de Bibliotecas, procure por "Braccio" e instale a biblioteca "Braccio".
Passo 3: Carregue um Exemplo de Sketch
Vá para "File," depois "Examples," depois "Braccio," depois “testBraccio90". Conecte seu Arduino Uno ao seu computador usando um cabo USB.
Selecione a placa e a porta corretas no Arduino IDE indo para "Tools," depois "Board," e selecionando "Arduino Uno," e depois indo para "Tools," depois "Port," e selecionando a porta apropriada.
Clique no botão de upload (seta para a direita) para carregar o sketch no seu Arduino Uno.
Passo 4: Personalize o Código
Abra o sketch de exemplo para personalizar os movimentos do Robô Braccio.
Use a função Braccio.ServoMovement para controlar os servos.
Por exemplo, Braccio.ServoMovement(20, 90, 45, 180, 90, 45); onde os números representam os ângulos para cada servo (M1 a M6).
Altere os ângulos e carregue o sketch para ver como o braço do robô se move.
Passo 5: Teste o Robô
Ligue a fonte de alimentação e observe os movimentos do Robô Braccio para garantir que está funcionando corretamente. Faça os ajustes necessários nas conexões dos servos ou na programação para alcançar os movimentos desejados.
Passo 6: Carregue o Exemplo da Esponja
Para fazer o robô pegar um item semelhante a uma esponja, você pode usar o programa de exemplo “Takethesponge”:
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