Raspberry Pi Sense HAT
Raspberry Pi Sense HATData de publicação: 24-04-2025 Data de atualização: 10-04-2026 🕒 4 min de leitura
Esta adição discreta-a bordo pode ser a base para muitos projectos fantásticos. O que é e como o pode utilizar?
Introdução
O Raspberry Pi Sense HAT é um add-concebido para funcionar com o Raspberry Pi.
Fornece uma gama de sensores e uma matriz LED colorida, tornando-o uma ferramenta versátil para uma variedade de projectos, desde experiências educativas a aplicações mais avançadas de registo de dados.
O que vai precisar:
- Raspberry Pi (qualquer modelo com 40 pinos GPIO)
- Sense HAT
- Cartão microSD com o Raspberry Pi OS instalado
- Fonte de alimentação para o Raspberry Pi
- Ligação à Internet (Ethernet ou Wi-Fi)
- Opcional: Monitor, teclado, e rato
Caraterísticas do Sense HAT
O Sense HAT inclui:
- Matriz de LEDs RGB 8x8: Para apresentação de informações e gráficos simples.
- Joystick: Para introdução de dados pelo utilizador.
- Sensores:
- Acelerómetro
- Magnetómetro
- Giroscópio
- Temperatura
- Humidade
- Pressão barométrica
O acelerómetro mede a aceleração em três eixos, o que lhe permite detetar movimentos . O magnetómetro mede a intensidade dos campos magnéticos, que pode ser utilizado para aplicações de bússola.
O giroscópio mede o movimento de rotação, ajudando a determinar a direção e a velocidade de rotação. O sensor de temperatura mede a temperatura ambiente à volta do dispositivo. O sensor de humidade mede a humidade relativa, indicando a quantidade de humidade no ar.
O sensor de pressão barométrica mede a pressão atmosférica, útil para a previsão meteorológica e a estimativa da altitude.
Instalando o Sense HAT
Para instalar o Sense HAT, comece por desligar o seu Raspberry Pi. Adicione a linha de pinos à PCB, bem como os 4 espaçadores.
Alinhe cuidadosamente o Sense HAT sobre os pinos GPIO do Raspberry Pi e pressione-o para baixo até encaixar corretamente.
Quando o Sense HAT estiver ligado, ligue a sua fonte de alimentação e ligue o Raspberry Pi.
Em seguida, ligar o teclado e o rato com USB ao Raspberry Pi. Ligar também o cabo HDMI para poder ver o ambiente de trabalho.
Configurar o software
Para ter o software pronto para o Sense HAT no seu Raspberry Pi, siga estes passos simples.
Primeiro, certifique-se de que o seu Raspberry Pi está ligado e conectado à Internet. Abra o terminal para iniciar a configuração. É importante manter o sistema atualizado para evitar problemas. Digite estes comandos um a um:
sudo apt update
sudo apt full-atualizarO primeiro comando actualiza a lista de software disponível, e o segundo comando actualiza todo o software instalado para as suas versões mais recentes.
Próximo, instala a biblioteca Sense HAT, que ajuda o Raspberry Pi a falar com o Sense HAT. Digite este comando:
sudo apt install sense-chapéuEste comando descarrega e instala o software necessário para utilizar o Sense HAT.
Após a instalação, reinicie o seu Raspberry Pi para se certificar de que tudo está configurado corretamente. Tipo:
sudo rebootQuando o teu Raspberry Pi reiniciar, abra o terminal novamente e inicie o Python digitando:
python3Em Python, importar a biblioteca Sense HAT com:
from sense_hat import SenseHatDepois, criar uma instância do Sense HAT digitando:
sense = SenseHat()Este comando configura o Sense HAT para que o possa utilizar.
Para o testar, pode apresentar uma mensagem na matriz LED com:
sentido.show_message("Hello, Mundo!")Isto irá mostrar a mensagem "Hello, World!" rolando na matriz de LEDs.
Também pode ler os dados do sensor para se certificar de que tudo está a funcionar. Por exemplo, para ler a temperatura, humidade, e a pressão, digite:
temperatura = sense.get_temperature()
humidade = sentido.get_humidity()
pressão = sense.get_pressure()
print(f "Temperatura: {temperature} C")
print(f "Humidade: {humidity} %")
print(f "Pressão: {pressure} hPa")Estes comandos obtêm as leituras actuais dos sensores e imprimem-nas no ecrã.
Para utilizar o joystick, capturar e imprimir eventos do joystick com:
for event in sense.stick.get_events():
print(f "O joystick foi {event.action} {event.direction}")Isto mostrará as acções que executa com o joystick.
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