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Inércia, também conhecido como inércia, é uma propriedade fundamental da matéria que consiste na preservação de um estado de movimento, que é, em repouso ou num movimento retilíneo uniforme, até que uma força externa actue sobre ele. Este conceito é um dos elementos-chave da mecânica clássica, descrito pelo primeiro princípio da dinâmica de Newton.
A inércia é expressa na prática pela resistência de um corpo a uma alteração do seu movimento. Quanto maior for a massa de um objeto, maior é a sua inércia, o que significa, que é necessária uma força maior, para alterar a velocidade ou a direção do movimento desse objeto. A massa de um objeto é uma medida da sua inércia e não depende do sistema de referência adotado ou das condições externas.
Este fenómeno é utilizado em muitos domínios da tecnologia e da engenharia. Nos sistemas mecânicos, influencia a conceção de sistemas de amortecimento de vibrações e de estabilização, enquanto que em Automatismos e Robótica é necessário tê-lo em conta na modelação dinâmica, para garantir um controlo preciso. Em sistemas inerciais, tais como giroscópios ou acelerómetros, utilizam o fenómeno da inércia para medir acelerações e a orientação espacial.
Na física relativista, a inércia assume um significado mais lato, onde a massa está relacionada com a energia de acordo com a equação de Einstein. No entanto, ao nível da experiência quotidiana e da mecânica clássica, a inércia continua a ser um conceito básico e intuitivo que descreve a resposta de um corpo a uma força.
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