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Equilíbrio (em mecânica) é o estado de um corpo em que todas as forças e momentos externos que actuam sobre esse corpo se equilibram entre si, de modo que o sistema não apresenta qualquer aceleração translacional ou rotacional. No contexto da estática, um ramo da mecânica clássica, a condição de equilíbrio é um vetor de força resultante nulo e um momento de força resultante nulo em relação a qualquer ponto de referência. O equilíbrio pode ser estático, quando o corpo permanece em repouso, ou dinâmico, quando se move num movimento retilíneo uniforme sem alterar a sua orientação espacial.
Dependendo da resposta do sistema a pequenas perturbações, existem três tipos básicos de equilíbrio: estável, instável e neutro. No equilíbrio estável, uma vez cessada a perturbação, o corpo regressa ao seu estado inicial, o que está normalmente associado à existência de um mínimo local da função de energia potencial do sistema. O equilíbrio instável ocorre quando mesmo uma pequena perturbação leva o sistema a afastar-se permanentemente do equilíbrio. O equilíbrio inerte, por outro lado, significa que o sistema adopta um novo estado de equilíbrio após uma perturbação, sem tendência para regressar ou afastar-se.
A análise do equilíbrio desempenha um papel fundamental na conceção de sistemas mecânicos, estruturas de engenharia e sistemas dinâmicos para avaliar a sua estabilidade e prever o seu comportamento sob diferentes cargas.
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