Motores passo a passo - definição
Motores passo a passo - definição
O motor de passo é um motor elétrico controlado digitalmente que converte impulsos eléctricos em movimentos rotativos precisos com um ângulo definido com precisão. Ao contrário dos motores rotativos clássicos, cuja velocidade e posição dependem de sinais analógicos ou de um controlo em circuito fechado, o motor de passo executa um movimento gradual do rotor de acordo com o número e a sequência de impulsos de controlo alimentados nos seus enrolamentos. Cada impulso move o rotor num ângulo fixo, de modo que o controlo direto da posição é possível sem a necessidade de Sensores de posição feedback.
A construção de um Motores passo a passo baseia-se em um estator com enrolamentos e um rotor feito de material ferromagnético (no caso de motores de relutância) ou equipado com Ímanes permanentes. Dependendo do tipo de conceção (por exemplo, unipolar, bipolar, motor híbrido), os Controladores para motor podem diferir na forma como as fases são comutadas e na direção do fluxo de corrente. O funcionamento requer um Controlador dedicado que gera sinais de temporização e determina o modo de funcionamento - passo completo, meio passo ou micro passo - permitindo ajustar a precisão e a suavidade do movimento.
Os Motores passo a passo são particularmente valorizados em aplicações onde é necessário um posicionamento preciso, repetibilidade e controlo na ausência de feedback do sistema. São utilizados em impressoras 3D, plotters, máquinas CNC, dispositivos médicos, Automatismos de laboratório e robótica. Têm a vantagem da simplicidade de controlo e da resistência a condições de carga variáveis, embora a ressonância mecânica, o aquecimento quando parados e a perda de binário a velocidades mais elevadas possam constituir uma limitação.
Ao integrarem-se com os modernos Controladores para motores de passo, os Motores passo a passo ganharam novas possibilidades de movimento suave e de redução de ruído, tornando-os uma solução atractiva para muitos sistemas de acionamento de precisão que requerem controlo em circuito aberto.
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