Estabilidade BIBO - definição
Estabilidade BIBO - definição
Estabilidade BIBO (Bounded Input, Bounded Output) é um conceito da teoria dos sistemas dinâmicos e de controlo que define a condição em que qualquer sinal de entrada limitado gera uma resposta de saída limitada. Isto significa que se o sinal de entrada não exceder um determinado máximo (é limitado), então o sinal de saída do sistema também não pode atingir valores infinitos ou não controlados.
O conceito de BIBO é um dos critérios-chave para avaliar a estabilidade de sistemas lineares e não lineares, tanto no domínio do tempo contínuo como no domínio do tempo discreto. Para sistemas lineares invariantes no tempo (LTI), a estabilidade BIBO pode ser matematicamente relacionada com a caraterística de impulso - um sistema é estável no sentido BIBO se a soma dos valores absolutos da caraterística de impulso for finita (para sistemas discretos) ou se a integral do seu módulo for finita (para sistemas contínuos). Para sistemas descritos por uma transmitância, uma condição necessária é que todos os pólos se situem no semiplano esquerdo do complexo (para sistemas contínuos) ou no interior do círculo unitário (para sistemas discretos).
A estabilidade BIBO é importante na conceção e análise de sistemas de controlo, filtros digitais, amplificadores e sistemas de controlo em que não é desejável que o sistema seja excitado ou que ocorram respostas ilimitadas apesar de estímulos limitados. Ao contrário de outros tipos de estabilidade, como a estabilidade assintótica ou de Lyapunov, a estabilidade BIBO concentra-se apenas no comportamento da relação entrada-saída, sem analisar a trajetória do estado interno do sistema. Por esta razão, é particularmente útil em aplicações onde apenas sinais externos são observados, sem acesso ao modelo de estado completo.
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