Raspberry Pi Sense HAT
Raspberry Pi Sense HATDate de publication: 24-04-2025 Date de mise à jour: 10-04-2026 🕒 4 min de lecture
Cet ajout discret à bord peut être à l'origine de nombreux projets étonnants-à bord peut être à l'origine de nombreux projets étonnants. Qu'est-ce que c'est et comment l'utiliser ?
Introduction
Le Raspberry Pi Sense HAT est une carte add-conçu pour fonctionner avec le Raspberry Pi.
Il fournit une gamme de capteurs et une matrice de LED colorées, ce qui en fait un outil polyvalent pour toute une série de projets, des expériences éducatives aux applications d'enregistrement de données plus avancées.
Ce dont vous aurez besoin :
- Raspberry Pi (tout modèle avec 40 broches GPIO)
- HAT de détection
- Carte MicroSD avec l'OS Raspberry Pi installé
- Alimentations pour Raspberry Pi
- Connexion Internet (Ethernet ou Wi\ Fi)-Fi)
- En option : Moniteur, clavier, et souris
Caractéristiques de la casquette Sense HAT
La casquette Sense HAT comprend
- Matrice de LED RGB 8x8 : Pour l'affichage d'informations et de graphiques simples.
- Manettes : Pour la saisie des données par l'utilisateur.
- Capteurs :
- Accéléromètre
- Magnétomètre
- Gyroscope
- Température de l'eau
- Humidité
- Pression barométrique
L'accéléromètre mesure l'accélération sur trois axes, ce qui lui permet de détecter les mouvements . Le magnétomètre mesure l'intensité des champs magnétiques, ce qui peut être utilisé pour des applications de boussole.
Le gyroscope mesure le mouvement de rotation, ce qui permet de déterminer le sens et la vitesse de rotation. Le capteur de température mesure la température ambiante autour de l'appareil. Le Capteurs de mesure de l'humidité mesure l'humidité relative, indiquant la quantité d'humidité dans l'air.
Le capteur de pression barométrique mesure la pression atmosphérique, utile pour les prévisions météorologiques et l'estimation de l'altitude.
Installation du Sense HAT
Pour installer le Sense HAT, commencez par éteindre votre Raspberry Pi. Ajoutez la rangée de broches au circuit imprimé, ainsi que les 4 entretoises.
Alignez soigneusement le Sense HAT sur les broches GPIO du Raspberry Pi et appuyez dessus jusqu'à ce qu'il soit bien ajusté.
Une fois le Sense HAT fixé, connectez votre alimentation et allumez le Raspberry Pi.
Ensuite, connectez le clavier et la souris par USB au Raspberry Pi. Branchez également le câble HDMI pour pouvoir voir le bureau.
Configuration du logiciel
Pour préparer le logiciel pour le Sense HAT sur votre Raspberry Pi, suivez les étapes suivantes.
Premièrement, assurez-vous que votre Raspberry Pi est allumé et connecté à l'internet. Ouvrez le terminal pour démarrer l'installation. Il est important de maintenir votre système à jour pour éviter les problèmes. Tapez ces commandes une par une :
sudo apt update
sudo apt full-mise à jourLa première commande met à jour la liste des logiciels disponibles, et la seconde commande met à jour tous les logiciels installés vers leurs dernières versions.
Suivant, installez la bibliothèque Sense HAT, qui permet à votre Raspberry Pi de communiquer avec le Sense HAT. Tapez cette commande :
sudo apt install sense-chapeauCette commande télécharge et installe les logiciels nécessaires à l'utilisation du Sense HAT.
Après l'installation, redémarrez votre Raspberry Pi pour vous assurer que tout est configuré correctement. Type :
sudo rebootLorsque votre Raspberry Pi redémarre, ouvrez à nouveau le terminal et démarrez Python en tapant :
python3En Python, importer la bibliothèque Sense HAT avec :
from sense_hat import SenseHatEnsuite, créer une instance du Sense HAT en tapant :
sense = SenseHat()Cette commande met en place le Sense HAT pour que vous puissiez l'utiliser.
Pour le tester, vous pouvez afficher un message sur la matrice d'affichage LED avec :
sense.show_message("Hello, World !")Cette fonction permet d'afficher le message "Hello, World !" défilant sur la matrice LED.
Vous pouvez également lire les données des capteurs pour vous assurer que tout fonctionne bien. Par exemple, vous pouvez lire les données des capteurs pour vous assurer que tout fonctionne, pour lire la température, l'humidité, et la pression, type :
température = sense.get_temperature()
humidité = sense.get_humidity()
pression = sense.get_pressure()
print(f "Température : {temperature} C")
print(f "Humidité : {humidity} %")
print(f "Pression : {pressure} hPa")Ces commandes permettent d'obtenir les relevés actuels des capteurs et de les imprimer à l'écran.
Pour utiliser le joystick, capturer et imprimer les événements du joystick avec :
for event in sense.stick.get_events() :
print(f "La manette était {event.action} {event.direction}")Ceci montrera les actions que vous effectuez avec le joystick.
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