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Le moteur pas à pas est un moteur électrique à commande numérique qui convertit les impulsions électriques en mouvements rotatifs précis avec un angle défini avec précision. Contrairement aux moteurs rotatifs classiques, dont la vitesse et la position dépendent de signaux analogiques ou d'une commande en boucle fermée, le moteur pas à pas effectue un mouvement progressif du rotor en fonction du nombre et de la séquence des impulsions de commande envoyées à ses enroulements. Chaque impulsion déplace le rotor d'un angle fixe, de sorte qu'un contrôle direct de la position est possible sans qu'il soit nécessaire de recourir à des capteurs feedback.
La construction d'un Moteurs pas à pas est basée sur un stator avec des enroulements et un rotor fait d'un matériau ferromagnétique (dans le cas des moteurs à réluctance) ou équipé d'Aimants permanents. Depending on the type of design (e.g. unipolar, bipolar, hybrid motor), the control may differ in the way the phases are switched and the direction of current flow. Le fonctionnement nécessite un Contrôles dédié qui génère des signaux de synchronisation et détermine le mode de fonctionnement - pas complet, demi-pas ou micro-pas - permettant d'ajuster la précision et la fluidité du mouvement.
Les Moteurs pas à pas sont particulièrement appréciés dans les applications où un positionnement, une répétabilité et un contrôle précis sont nécessaires en l'absence de retour d'information du système. Ils sont utilisés dans les imprimantes 3D, les traceurs, les machines CNC, les appareils médicaux, l'automatisation des laboratoires et la robotique. Ils présentent l'avantage de la simplicité de commande et de la résistance à des conditions de charge variables, alors que la résonance mécanique, l'échauffement à l'arrêt et la perte de couple à des vitesses plus élevées peuvent constituer une limitation.
En s'intégrant aux Contrôles pas à pas modernes, les Moteurs pas à pas ont acquis de nouvelles possibilités de mouvements fluides et de réduction du bruit, ce qui en fait une solution attrayante pour de nombreux systèmes d'entraînement de précision nécessitant un contrôle en boucle ouverte.
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