Raspberry Pi Sense HAT
Raspberry Pi Sense HATFecha de publicación: 24-04-2025 Fecha de actualización: 10-04-2026 🕒 4 lectura min
Este discreto complemento-a bordo puede ser la base de muchos proyectos sorprendentes. Qué es y cómo se utiliza
Introducción
La Raspberry Pi Sense HAT es un add-a bordo diseñado para trabajar con la Raspberry Pi.
Proporciona una gama de sensores y una colorida matriz LED, convirtiéndola en una herramienta versátil para una variedad de proyectos, desde experimentos educativos hasta aplicaciones más avanzadas de registro de datos.
What You'll Need:
- Raspberry Pi (cualquier modelo con 40 pines GPIO)
- Sense HAT
- Tarjeta MicroSD con Raspberry Pi OS instalado
- Fuente de alimentación para Raspberry Pi
- Conexión a Internet (Ethernet o Wi-Fi)
- Opcional Monitor, teclado, y ratón
Características del Sense HAT
El Sense HAT incluye:
- Matriz de 8x8 Diodos LED RGB: Para mostrar información y gráficos sencillos.
- Joystick: Para la entrada del usuario.
- Sensores:
- Acelerómetro
- Magnetómetro
- Giroscopio
- Temperatura
- Humedad
- Presión barométrica
El acelerómetro mide la aceleración en tres ejes, lo que le permite detectar el movimiento . El magnetómetro mide la intensidad de los campos magnéticos, que puede utilizarse para aplicaciones de brújula.
El giroscopio mide el movimiento de rotación, ayudando a determinar la dirección y la velocidad de rotación. El sensor de temperatura mide la temperatura ambiente alrededor del dispositivo. El sensor de humedad mide la humedad relativa, indicando la cantidad de humedad en el aire.
El sensor de presión barométrica mide la presión atmosférica, útil para la previsión meteorológica y la estimación de la altitud.
Instalación del Sense HAT
Para instalar el Sense HAT, empieza por apagar tu Raspberry Pi. Añade la fila de pines a la PCB, así como los 4 espaciadores.
Alinea con cuidado el Sense HAT sobre los pines GPIO de la Raspberry Pi y presiónalo hasta que encaje perfectamente.
Una vez colocado el Sense HAT, conecte su fuente de alimentación y encienda la Raspberry Pi.
A continuación, conecte el teclado y el ratón con USB a la Raspberry Pi. Conecta también el cable HDMI para poder ver el escritorio.
Configurar el software
Para tener el software listo para el Sense HAT en tu Raspberry Pi, sigue estos sencillos pasos.
Primero, asegúrate de que tu Raspberry Pi está encendida y conectada a Internet. Abre el terminal para iniciar la configuración. Mantener el sistema actualizado es importante para evitar problemas. Escribe estos comandos uno a uno:
sudo apt update
sudo apt full-actualizarEl primer comando actualiza la lista de software disponible, y el segundo comando actualiza todo el software instalado a sus últimas versiones.
Siguiente, instala la biblioteca Sense HAT, que ayuda a tu Raspberry Pi a hablar con el Sense HAT. Escribe este comando:
sudo apt install sense-sombreroEste comando descarga e instala el software necesario para utilizar el Sense HAT.
Después de la instalación, reinicie su Raspberry Pi para asegurarse de que todo está configurado correctamente. Escriba:
sudo rebootCuando tu Raspberry Pi se reinicie, abra de nuevo el terminal e inicie Python escribiendo:
python3En Python, importar la biblioteca Sense HAT con:
from sense_hat import SenseHatA continuación,, crear una instancia del Sense HAT tecleando:
sense = SenseHat()Este comando configura el Sense HAT para que puedas utilizarlo.
Para probarlo, puede mostrar un mensaje en la matriz LED con:
sense.show_message("Hola, World!")Esto mostrará el mensaje "Hello, En la matriz de LEDs.
También puedes leer los datos de los sensores para asegurarte de que todo está funcionando. Por ejemplo, para leer la temperatura, la humedad, y la presión, tipo:
temperatura = sense.get_temperature()
humedad = sense.get_humedad()
presión = sense.get_pressure()
print(f "Temperatura: {temperature} C")
pront(f "Humedad: {humidity} %")
print(f "Presión: {pressure} hPa")Estos comandos obtienen las lecturas actuales de los sensores y las imprimen en la pantalla.
Para utilizar el joystick, captura e imprime los eventos del joystick con:
para evento en sense.stick.get_events():
print(f "El joystick era {event.action} {event.direction}")Esto mostrará las acciones que realizas con el joystick.
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