コントローラー - 定義

](/jp/ja/news/library-articles/page/69490/) コントローラー は、所定の動作アルゴリズムに基づいて、技術システムの動作を監視・制御するために使用される装置またはロジックモジュールです。その主な機能は、[センサー、ボタン、通信インターフェースなどから入力される信号を処理し、モーター、バルブ、リレー、ディスプレイなどのアクチュエータの動作を制御する出力信号を生成することです。

コントローラーは、デジタルロジックに基づく単純な電子回路から、複雑なマイクロプロセッサユニットやプログラマブルコントローラ（PLC）まで、様々な形態をとります。オートメーションシステムにおいて、コントローラーは生産プロセス、機械の動作、安全システム、および診断の管理において重要な役割を果たします。その動作は、入力の状態を周期的に分析し、設定された論理的または数学的なルールに従ってデータを処理し、制御対象に影響を与える出力信号を更新することに基づいています。

アーキテクチャや用途に応じて、コントローラはスタンドアロン型である場合もあれば、上位の管理システムに統合される場合もあります。タイミングロジック、フィードバック、アナログおよびデジタル処理をサポートし、Modbus、CAN、Ethernet または IO-Link などのデータ伝送規格を使用して他のデバイスと通信することができます。コントローラーの主な特徴には、信頼性、決定論的な動作、および多くの産業用およびプロセス用途に不可欠なリアルタイム性能が含まれます。

「コントローラー」という用語は、ソフトウェアの文脈では「ドライバ」として使用されることもあり、その場合はオペレーティングシステムとコンピュータハードウェアの間を仲介するプログラムを指します。この意味でのドライバは、グラフィックカード、USBインターフェースや計測機器などの物理デバイスに送信される制御信号を正しく解釈し、処理する役割を担います。

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