숄 로봇 공학 - 정의

[떼 로봇공학 (군집 로봇공학)은 물고기 떼, 곤충 떼 또는 새떼의 움직임과 같이 자연에서 발견되는 집단 행동 현상에서 영감을 얻은 로봇공학](/kr/ko/news/library-articles/page/62224/) 의 한 분야입니다. 이 분야는 중요한 컨트롤러 없이 복잡한 작업을 수행하기 위해 분산된 방식으로 함께 작동하는 단순하고 비교적 작은 로봇 그룹의 설계, 모델링 및 제어에 중점을 둡니다. 이러한 시스템은 높은 확장성, 장치 고장에 대한 견고성, 동적 환경에서의 적응성이 특징입니다.

떼에 속한 각 로봇은 주변 환경 또는 가장 가까운 유닛과의 통신을 통해 얻은 로컬 정보를 기반으로 작동합니다. 로봇의 행동은 단순한 규칙에 의해 결정되며, 이러한 규칙이 결합되면 복잡한 글로벌 행동 패턴이 나타납니다. 떼 로봇의 핵심은 개별 에이전트의 자율성, 환경에 대한 제한된 인식, 비동기식 작동 및 중앙 집중식 조정의 부재입니다.

이 분야에서 개발 중인 기술은 우주 탐사, 환경 모니터링, 구조 작업, 정밀 농업, 저장 및 운송, 기타 군사 응용 및 과학 연구 등의 분야에서 응용 분야를 찾고 있습니다. 이러한 시스템은 분산 구조 덕분에 일부 장치에 장애가 발생하더라도 계속 작동할 수 있으며 제어 알고리즘을 변경하지 않고도 유연하게 숫자를 늘릴 수 있습니다.

숄 로보틱스는 바이오에서 영감을 얻은 알고리즘, 제어 이론, 머신 러닝 및 다중 에이전트 시스템의 도구를 사용합니다. 또한 동적 환경에서 유닛 간의 조정과 협력을 달성하는 데 필수적인 효과적인 통신, 충돌 방지, 상대적 위치 파악 및 합의 방법의 개발이 필요합니다.

로보틱스 및 프로토타이핑

Transfer Multisort Elektronik (TME)은 전자 부품, 전기 기술 부품, 작업장 장비 및 산업 자동화의 세계 최대 글로벌 유통업체 중 하나입니다. 카탈로그에는 1,300개 주요 제조업체의 1,500,000개 이상의 제품이 포함되어 있습니다. Łódź와 Rzgów (폴란드)에 있는 TME의 현대적인 물류 센터는 총 면적이 40,000 m² 이상이며 매일 약 6,000개의 패키지를 150개국 이상의 고객에게 발송합니다.

TME는 또한 TME Education 프로젝트를 통해 젊은 엔지니어와 전자공학 애호가들의 지식과 기술 개발에 투자하고 있으며, TechMasterEvent 시리즈를 조직하여 혁신과 경험 교류를 촉진하면서 기술 커뮤니티를 지원합니다。