ジョイスティック - definition
ジョイスティック - definition
ジョイスティック は、電子システム、コンピュータ、メカトロニクス・システムにおいて、動きや位置を制御するために使用される入力装置である。ジョイスティックはレバーで構成され、その位置は1つまたは複数のレコーダーに記録され、制御されるシステムに送信される電気信号に変換されます。ジョイスティックの動作メカニズムは通常、X軸、Y軸、場合によってはZ軸や回転軸の揺れを検出するアナログ（電位差、磁気、光学など）またはデジタル（マイクロスイッチやエンコーダなど）の変換器に基づいています。
ジョイスティックは、コンピュータゲームやシミュレータから産業用制御デスクトップ、システムオートメーション 、ロボット 、医療機器、モバイルマシン制御まで、幅広い用途で使用されている。インタラクティブシステムでは、人間工学に基づいたインターフェース ユーザーインターフェースとして、オブジェクトの直感的な操作、3次元空間でのナビゲーション、パラメーターの調整などに使用されます。特殊な用途では、ジョイスティックにボタンやローラー、スイッチを追加して、複数の機能を同時に実行できるようにすることもできます。
その設計により、ジョイスティックはスムーズな比例制御を可能にし、傾きの度合いがアクチュエータシステムの強度や速度に変換されます。アナログバージョンでは、出力信号はレバーの位置に応じた電圧ですが、デジタルバージョンでは、特定の移動方向に対応するロジックパルスを生成します。高度なモデルでは、容量センサー、ジャイロスコープ またはハプティックシステム を使用することができ、精度とインタラクティブ性が向上します。
ジョイスティックの設計では、耐久性、過負荷耐性、中立位置への復帰の弾力性、振動条件下での信号の安定性などの機械的要因を考慮する必要があります。産業用インターフェースでは、これらのデバイスは多くの場合、アプリケーション環境に応じて、アナログ規格（0～10 V、4～20 mA）またはUSB 、CAN、RS-232 などのデジタル伝送プロトコルを使用して通信します。
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